2005年6月之前   以爱心妈妈为名，以单独身份在网络上开展各类困境中儿童的医疗救助

2005年6月    天使妈妈创始人之一邓志新在网络上发起千名妈妈联名信签名活动--致信温总理，获得几千个家庭签名

2007年11月18日  天使之家孤儿救助项目正式成立

2009年1月    天使之家团队荣获北京2008年度感动社区优秀团队

2010年1月   天使之家寄养点第三次大迁徙，正式搬入东三环双井桥的九龙花园9号楼2301（因房屋权属问题，2012年5月26日天使之家九龙寄养点正式撤离）

2011年3月    天使之家第二寄养点正式成立，预示着天使之家救助的孤儿数量正快速增长

2011年5月    中华少年儿童慈善救助基金会•天使之家迎六一“大手拉小手”慈善拍卖会在一号 地艺术区璃墟艺术馆举行

2012年12月   央视“梦想合唱团” 北京队为 #天使之家# 歌唱；

2013年12月  天使妈妈基金的两大慈善救助业务---天使之家孤儿救助项目和天使妈妈贫困家庭救助项目，正式拆分成两个独立的机构，由于之前天使妈妈基金贫困家庭救助组一直使用天使妈妈名字，没有其他名字，所以天使之家将原来“天使妈妈”名字、LOGO、原网站域名、以及之前捐到天使妈妈基金账上的无指定捐款，全部无偿留给了天使妈妈基金贫困家庭救助组，天使之家重新启用新的网站：www.angelhome.org ；

2013年12月   天使之家单独和中华少年儿童慈善救助基金会签署专项基金协议；

2014年3月  天使之家正式和北京天铎律师事务所签署合作协议，聘请北京天铎律师事务所作为天使之家常年义务法律顾问，在此感谢北京天铎律师事务所胡维翊律师大力支持！

2014年10月  天使之家携手上海朴质公益、河南平顶山市社会福利院、宝丰救助站，一同成立了小蝌蚪之家，旨在帮助那些最终无法被重新收养的孩子。

2016年8月1日，宝丰小蝌蚪之家搬迁到平顶山市新华区，由天使之家完全独立运作；

2016年9月30日，北京天使之家第五次搬迁，从昌平区北七家镇东三旗村搬到顺义区牛栏山镇蓝家营村

2020年9月30日，因政府政策要求，天使之家北京总部正式关闭。孩子们分别送回天使之家平顶山分点或者送回各自的福利院。

2021年8月6日， 因河南平顶山福利院突然要求接走全部孩子，天使之家平顶山分点也仓促关闭。

2021年4月，天使之家所做的慈善项目开始转型，由福利院的弃婴逐步过渡到偏远地区的困境儿童，走访，一对一助学， 做成长营和游园会，利用我们养育长项，尽可能深度陪伴她们。

山西长治沁县的晋善小家是我们作为未成年人保护项目设立的第一个小家。

2021年7月，天使之家在西昌举办第一次成长营，为期11天，参加成长营的10个大凉山孩子均是原来在北京天使之家养育过的孩子。

2022年7月，天使之家在山西沁县举办了第二期和第三期成长营，参加成长营的45个孩子均是沁县困境儿童，两期成长营非常成功，第一次和孩子们接触，赢得了孩子们深深的眷恋和高度评价，也给我们对今后成长营的开展注入了信息，这个方式对于疏解严重缺乏关爱的困境孩子的心理问题，有极大帮助。